机械刹车辅助系统

    机械刹车辅助系统（Brake Assistant，BA），也称为BAS。机械式刹车辅助实际上是在普通刹车加力器的基础上稍加修改而成，在刹车力量不大时，它起到加力器的作用，随着刹车力量的增加，加力器压力室的压力增大，启动ABS。是EBA电子紧急刹车辅助装置的前身。

电子刹车辅助系统

    电子刹车辅助系统(Electronic Brake Assistant，EBA)，该系统利用传感器感应驾驶者对刹车踏板踩踏的力度与速度大小，然后通过计算机判断驾驶者此次刹车意图。如果属于非常紧急的刹车，EBA此时就会指示刹车系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使刹车力快速产生，缩短刹车距离，而对于正常情况刹车，EBA则会通过判断不予启动ABS。

工作原理

    通过传感器分辨驾驶员踩踏板的情况，识别并判断是否引入紧急刹车程序。由此该系统能立刻激发最大的刹车压力，以达到可能的最高的刹车效果，以制止交通事故的发生。

    在遇到紧急情况时，大多数驾驶人能很快地踩刹车踏板，但达不到强劲有力，或者在最初碰撞平息时，驾驶人会过早地放松刹车踏板，这两点正是EBA系统要解决的。EBA系统一旦监测到驾驶人踩刹车踏板的速度陡增，而且继续大力踩刹车踏板，就认知紧急刹车，就会释放出ABS蓄能器内储存的18MPa的刹车液压力(而在正常情况下常规刹车只能使主缸刹车液产生2～8MPa的刹车液压力)，使之通过蓄能器在ABS泄压程序的工作通道进入主缸的两个工作腔，在几毫秒的时间内建立起最大的刹车力量。由于更早地施加了最大的刹车力，EBA系统可提前刹车，显著缩短刹车距离，可有效防止在停停走走的交通路况中发生追尾事故。